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堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)

堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉。从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务。而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定。

人力成本愈来愈高，每个公司都会想尽办法怎样节约人力成本，完成利益更大化。伸缩叉，例如在库房的开销层面，许多公司刚开始交付使用自动化技术仓储货架，从各层面降低成本。下边一起来看一下能够完成货品全自动汇总的智能化自动化仓库广东的优点。现阶段能够完成全自动汇总货品的仓储货架关键便是智能化自动化仓库广东了，它是由仓储货架，巷道式码垛起重设备、入（出）库操作台和全自动运往（出）及实际操作自动控制系统构成。

堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性组织。固定叉安装在载货台上，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。

伸缩货叉的长度设计：堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度。用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉。有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合。